DJI Matrice 4(マトリス4)シリーズ発表!小型産業用ドローンの最新機種を詳しく解説

DJI Matrice4(マトリス4)シリーズ発表!機能を詳しく解説

こんにちは!ドローンビジネスラボラトリーです。

2025年1月9日、ついにDJIから小型産業用ドローンの最新モデルとなるDJI Matrice 4(マトリス 4)シリーズが発表されました。

Matrice4シリーズは、DJI Mavic 3 Enterpriseシリーズの後継機に位置付けされます。

何がどう新しくなったの?

中の人

ひとつひとつ分かりやすく解説しますので、順番に見ていきましょう!

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Matrice4シリーズとは

Matrice4シリーズは、DJI Mavic 3 Enterpriseシリーズ(以後、Mavic3E/MavicT)の後継機に位置付けされる小型業務用ドローンの最新モデルです。

新しくなったのは機体だけでなく、送信機・アクセサリー(D-RTK-3)の全てがアワーアップ!

さらに私たちの想像を超える機能がふんだんに搭載されています・・・!

中の人

これで小型機なの!?と言いたくなる驚きの機能がたくさん!
ぜひ最後までお付き合いください!

産業用ドローンのブランド名がMatriceシリーズに統一された

「Matrice(マトリス)」という名称はDJIの業務用ドローンのシリーズ名として使われてきました。

古くは Matrice 100 から始まり、Matrice 30シリーズ、Matrice 350 RTK など、これまでに様々なラインナップが世の中にリリースされてきました。

皆さまも「Matrice(マトリス)」シリーズと聞くと、「DJIの大型業務用ドローン」という印象をお持ちだと思います。

それに対し、「小型の業務用ドローン」としてはこれまでにMavic2 Enterprise、Mavic3E/Mavic3Tなど、「MavicシリーズのEnterprise版」というネーミングがされてきた歴史があります。

DJI産業用ドローンの歴史・変遷

今回発表されたMatrice4シリーズは小型の業務用ドローンなのでMavic3E/Mavic3Tの後継機という位置づけですが、機体名に「Matrice」の冠をかぶりました。

これにより、DJIの業務用ドローンは「Matriceシリーズ」として今後もラインナップされていくことが予想されます。

Matrice4の基本スペック

Matrice4の基本スペック

サイズ感は39cmほど。

指先からひじぐらいまでの長さくらい、といえばイメージできますでしょうか。

重さは1,420gですから、1.5Lの水が入ったペットボトルと同じぐらいですね。

Mavic 3 Eシリーズと比較して、最大飛行時間が45分から49分に伸び、最大伝送距離も8kmから12kmへと向上しています。

それに加え、Matrice4 E/T両機種とも光学3倍のズームカメラとRTKモジュール、レーザー距離計が標準搭載になりました。(RTKモジュールとレーザー距離計はいずれも一部の上位機種のみに搭載された機能です)

次に Matrice 4E と Matrice 4Tの違いですが、ひとことで言うと「搭載されているカメラの違い」となります。

ドローンはいわゆる「空飛ぶカメラ」。

カメラが違えば「そのドローンでできる業務」も変わり、それに付随して機体の細かい部分でも「その業務に必要な機能」「性能が求められる部分」などに違いが出てきます。

Matrice4 シリーズ カメラ性能

Matrice4シリーズで新たに追加された(進化した)機能

今回、前機種Mavic 3 E/TシリーズからMatrice4シリーズに新たに追加された機能の一部を解説します。

1. AI検知機能

Matrice4シリーズの目玉!?といっても良い機能がAI検知機能です。

カメラ画面内に映る人、車、船などの対象物をAIが瞬時に検知し、対象物の種類や数を検出することができます。

強力なトラッキング機能も備えており、捜索・救助活動での活用が期待されます。

出典:DJIオフィシャルサイト

2. レーザー距離計

レーザー距離計(標準装備)が搭載されたことにより、リアルタイムで正確な測定が可能になりました。

機体と対象物の距離を測るという従来の機能以外にも、任意の2点間の距離(直線距離・水平距離・高低差)までリアルタイムで計測できるようになりました。

出典:DJIオフィシャルサイト

3. 自動航行:Smart 3D Capture

緊急時や災害時には、周囲の環境に応じて飛行経路や速度を自動的に調整。

操縦者が手動で調整する必要はなく、指定した場所に到達することができます。

また、指定した範囲を撮影→即座に送信機上で粗い点群を生成→さらにその点群から範囲指定を行う

という操作で「非常に精密な飛行」が実現します。

出典;DJIオフィシャルサイト

4. 暗視性能が向上

Matrice 4シリーズのカメラには、より大きな絞りと低照度機能を搭載。

夕暮れ時や夜間でも「まるで昼間のような」明るさで見ることができます。

また、照度がないいわゆる「真っ暗闇」の状態であってもNIR補助ライト(標準搭載)を用いれば、同様に明るく画像を映すことが可能です。

リアルタイム映像が明るく見やすいことはもちろんのこと、画像として出力する際も自動処理されますので「夜間に撮ったとは思えない」品質が実現しています!

出典;DJIオフィシャルサイト

5. 観測記録

カメラで撮影した地面の範囲を、送信機の地図上に映し出す機能を搭載。

これにより「どこからどこまでのデータを取得したのか」が明確に分かるようになりました。

撮影漏れや重複撮影がなくなり、かなり効率的にデータを取得できます。

6. 遠隔操作(DJI FlightHub2との連携)

Matrice4シリーズでは、DJI FlightHub 2 との連携によって、リモート離着陸、飛行、ジンバル(カメラ)操作、自動航行などがすべて「遠隔」で操作できるようになりました。

自動給電はできないので現場に人間は必要ですが、操縦者自身が現場にいなくても運用できるということになります。

Matrice4シリーズとMavic3 Enterpriseシリーズの比較

Matrice4シリーズとMavic3 Enterpriseシリーズの比較

機体の比較

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
離陸重量(プロペラ装着時)1219 g(標準プロペラ)
1229 g(低ノイズプロペラ)
1219 g(標準プロペラ)
1229 g(低ノイズプロペラ)
915 g
最大離陸重量1420 g(標準プロペラ)
1430 g(低ノイズプロペラ)
1420 g(標準プロペラ)
1430 g(低ノイズプロペラ)
1050 g
サイズ折りたたみ時(プロペラなし):約260.6×113.7×138.4 mm(長さ×幅×高さ)展開時(プロペラなし):約307.0×387.5×149.5 mm(長さ×幅×高さ)折りたたみ時(プロペラなし):約260.6×113.7×138.4 mm(長さ×幅×高さ)
展開時(プロペラなし):約307.0×387.5×149.5 mm(長さ×幅×高さ)
折りたたみ時(プロペラなし):約221×96.3×90.3 mm(長さ×幅×高さ)
展開時(プロペラなし):約347.5×283×107.7 mm(長さ×幅×高さ)
ホイールベース対角ホイールベース:438.8 mm対角ホイールベース:438.8 mm対角ホイールベース:380.1 mm
最大上昇速度10 m/s(ノーマルモード)
10 m/s(スポーツモード)
10 m/s(ノーマルモード)
10 m/s(スポーツモード)
6 m/s(ノーマルモード)
8 m/s(スポーツモード)
最大下降速度8 m/s(ノーマルモード)
8 m/s(スポーツモード)
8 m/s(ノーマルモード)
8 m/s(スポーツモード)
6 m/s(ノーマルモード)
6 m/s(スポーツモード)
最大水平速度(海抜、無風)21 m/s(ノーマルモード)
21 m/s 前方飛行、18 m/s 後方飛行、19 m/s 側方飛行(スポーツモード)
21 m/s(ノーマルモード)
21 m/s 前方飛行、18 m/s 後方飛行、19 m/s 側方飛行(スポーツモード)
15 m/s(ノーマルモード)
21 m/s 前方飛行、20 m/s 後方飛行、19 m/s 側方飛行(スポーツモード)
最大風圧抵抗12 m/s12 m/s12 m/s
運用限界高度6000 m(ペイロードなし)6000 m(ペイロードなし)6000 m(ペイロードなし)
最大飛行時間(無風時)49分(内蔵のRTKモジュール装着時)49分(内蔵のRTKモジュール装着時)43分(RTKモジュール装着時)
最大ホバリング時間(無風時)42分42分37分
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(GLONASSは、RTKモジュールが有効の場合にのみ対応)GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(GLONASSは、RTKモジュールが有効の場合にのみ対応)GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(GLONASSは、RTKモジュールが有効の場合にのみ対応)
RTKモジュール内蔵(取り付け不要)内蔵(取り付け不要)別売りアクセサリー(取り付けが必要)

AI/カメラ/その他の比較

詳しく見る

AI

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
AI検出ありありなし

広角カメラ

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
イメージセンサー1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP4/3型CMOS、有効画素数:20 MP4/3型CMOS、有効画素数:20 MP
レンズFOV:82°
焦点距離(35 mm判換算):24 mm
絞り:f/1.7
フォーカス:1 m〜∞
FOV:84°
焦点距離(35 mm判換算):24 mm
絞り:f/2.8〜f/11
フォーカス:1 m〜∞
FOV:84°
焦点距離(35 mm判換算):24 mm
絞り:f/2.8〜f/11
フォーカス:1 m〜∞
夜間撮影モードフルカラー ナイトビジョンフルカラー ナイトビジョンなし
ISO感度100~25600
夜間撮影モード:100~409600
100~25600
夜間撮影モード:100~204800
100~6400
シャッター速度電子シャッター:2~1/8000秒)電子シャッター:2~1/8000秒
メカニカルシャッター:2~1/2000秒
電子シャッター:8~1/8000秒
メカニカルシャッター:8~1/2000秒
最大静止画サイズ8064×60485280×39565280×3956
静止画モードシングル撮影:12 MP/48 MP
インターバル撮影:12 MP、48 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
* 48MP写真には0.7秒および1秒の間隔はサポートされていません。
スマート撮影:12MP
パノラマ:12 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
シングル撮影:20 MP
インターバル撮影:20 MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
48 MP:
パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
シングル撮影:20 MP
インターバル撮影:20 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート低照度写真:48 MP
パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
写真撮影の最小間隔0.7秒0.5秒0.7秒
動画コーデック&解像度H.264、H.265
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
H.264、H.265
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
H.264
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
写真フォーマットJPEGJPEG/DNG(RAW)JPEG/DNG(RAW)
動画フォーマットMP4 (MPEG-4 AVC/H.264)MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

中望遠カメラ

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
イメージセンサー1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MPなし
レンズFOV:35°
焦点距離(35 mm判換算):70 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞
FOV:35°
焦点距離(35 mm判換算):70 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞
なし
夜間撮影モードフルカラー ナイトビジョンフルカラー ナイトビジョンなし
ISO感度100~25600
夜間撮影モード:100~409600
100~25600
夜間撮影モード:100~409600
なし
シャッター速度電子シャッター:2~1/8000秒電子シャッター:2~1/8000秒なし
最大静止画サイズ8064×60488064×6048なし
静止画モードシングル撮影:12 MP/48 MP

インターバル撮影:12 MP/48 MP

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート撮影:12MP
シングル撮影: 12 MP/48 MP

Interval: 12 MP/48 MP

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート撮影:12MP
なし
動画コーデック&解像度H.264、H.265
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
H.264、H.265
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
なし
写真フォーマットJPEGJPEGなし
動画フォーマットMP4 (MPEG-4 AVC/H.264)MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)なし

望遠カメラ

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
イメージセンサー1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP1/2インチCMOS、有効画素数:12 MP
レンズFOV:15°
焦点距離(35 mm判換算):168 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞
FOV:15°
焦点距離(35 mm判換算):168 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞
FOV:15°
焦点距離(35 mm判換算):162 mm
絞り:f/4.4
フォーカス:3 m〜∞
夜間撮影モードフルカラー ナイトビジョン
白黒ナイトビジョン
フルカラー ナイトビジョンなし
ISO感度100〜25600
夜間撮影モード:100〜819200
100〜25600
夜間撮影モード:100〜409600
100〜6400
シャッター速度電子シャッター:2~1/8000秒電子シャッター:2~1/8000秒電子シャッター:8~1/8000秒
最大静止画サイズ8192×61448192×61444000×3000
静止画モードシングル撮影:12 MP/48 MP

インターバル撮影:12 MP/48 MP

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート撮影:12MP
シングル撮影:12 MP/48 MP

インターバル撮影:12 MP/48 MP

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート撮影:12MP
シングル撮影:12 MP
インターバル撮影:12 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート撮影:12MP
動画コーデック&解像度H.264、H.265
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
H.264、H.265
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
H.264
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
写真フォーマットJPEGJPEGJPEG
動画フォーマットMP4 (MPEG-4 AVC/H.264)MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
デジタルズーム16倍(112倍ハイブリッドズーム)16倍(112倍ハイブリッドズーム)8倍(56倍ハイブリッドズーム)

赤外線サーマルカメラ

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
センサータイプ非冷却VOxマイクロボロメータなしなし
画素ピッチ12 μmなしなし
フレームレート30 Hzなしなし
レンズDFOV(対角視野):45°; 焦点距離(35 mm判換算):53 mm; 絞り:f/1.0; フォーカス:5 m〜∞なしなし
温度測定方法スポット測定、エリア測定なしなし
温度測定範囲8192×61448192×61444000×3000
パレットホワイト ホット/ブラック ホット/ティント/アイアン レッド/ホット アイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2なしなし
写真フォーマットJPEG(8ビット)、R-JPEG(16ビット)なしなし
動画解像度1280×1024@30fps(スーパー解像度が有効、ナイトモードは無効)
640×512@30fps
なしなし
動画フォーマットMP4 (MPEG-4 AVC/H.264)MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
動画ビットレート6.5Mbps (H.264 640×512@30fps)
5Mbps (H.265 640×512@30fps)
12Mbps (H.264 1280×1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280×1024@30fps)
なしなし
動画フォーマットMP4 (MPEG-4 AVC/H.264)なしなし
静止画モードシングル撮影:1280×1024、640×512
インターバル撮影:1280×1024、640×512、2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
なしなし
デジタルズーム28倍なしなし
赤外線波長8〜14 μmなしなし
赤外線温度測定の精度±2℃または±2%(いずれか大きい方)なしなし

NIR補助ライト

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
赤外線証明FOV:5.7°±0.3°なしなし

レーザーモジュール

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
レーザー距離測定測定範囲:1800 m (1 Hz)
測定範囲:1800 m (1 Hz)
なし
斜入射範囲(斜距離1:5):600 m (1 Hz)
斜入射範囲(斜距離1:5):600 m (1 Hz)
なし
ブラインドゾーン:1 m
ブラインドゾーン:1 m
なし
精度:
1〜3 m:
システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ

その他の距離:
±(0.2+0.0015D)(ターゲット距離(メートル))
(反射率20%)
雨や霧の条件では性能が低下する可能性があります。
測定範囲:1800 m (1 Hz)
測定範囲:1800 m (1 Hz)
なし
斜入射範囲(斜距離1:5):600 m (1 Hz)
斜入射範囲(斜距離1:5):600 m (1 Hz)
なし
ブラインドゾーン:1 m
ブラインドゾーン:1 m
なし
精度:
1〜3 m:
システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ

その他の距離:
±(0.2+0.0015D)(ターゲット距離(メートル))
(反射率20%)
雨や霧の条件では性能が低下する可能性があります。
なし

検知

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
検知タイプ全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーで補助的に使用全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーで補助的に使用全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある赤外線センサーを補助的に使用

映像伝送

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
映像伝送システム非冷却VOxマイクロボロメータなしなし
ライブビュー品質12 μmなしなし
動作周波数30 Hzなしなし
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合)DFOV(対角視野):45°; 焦点距離(35 mm判換算):53 mm; 絞り:f/1.0; フォーカス:5 m〜∞なしなし
最大伝送距離(電波干渉がある場合)スポット測定、エリア測定なしなし
最大ダウンロード速度8192×61448192×61444000×3000
遅延(環境条件およびモバイル端末に依存)ホワイト ホット/ブラック ホット/ティント/アイアン レッド/ホット アイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2なしなし
アンテナJPEG(8ビット)、R-JPEG(16ビット)なしなし
その他1280×1024@30fps(スーパー解像度が有効、ナイトモードは無効)
640×512@30fps
なしなし

送信機

DJI Matrice 4TDJI Matrice 4EDJI Mavic 3E
画面解像度1920×12001920×12001920×1080
画面サイズ7.02インチ7.02インチ5.5インチ
輝度1400ニト1400ニト1000ニト
ストレージ容量内部ストレージ (ROM):128 GB
microSDカードで容量を拡張可能
内部ストレージ (ROM):128 GB
microSDカードで容量を拡張可能
内部ストレージ (ROM):64 GB
microSDカードで容量を拡張可能
動作時間内蔵バッテリー3.8時間
外部バッテリー:3.2時間
内蔵バッテリー3.8時間
外部バッテリー:3.2時間
約3時間
外部バッテリー対応対応非対応
出力ポートHDMIポートHDMIポートMini HDMIポート
モデルTKPL 2TKPL 2RM510B

Matrice4シリーズではアクセサリー類も充実!

Matrice4シリーズ アクセサリー類

DJI Matrice 4シリーズでは、はじめからスピーカーとスポットライトがメーカー純正で出ています。

また、今回のDJI Matrice 4シリーズと同時リリースでD-RTK3 多機能ステーションも新たに発表。

前モデルD-RTK2では「地上局/基準局」として使用できましたが、D-RTK3 多機能ステーションでは新たに「移動局」(指定した場所の座標を測る)の機能が追加されました。

D-RTK3 多機能ステーションの概要

Matrice4シリーズ|よくある質問

DJI Matrice 4シリーズには防水性能がありますか?

防水性能はありません。機体・機器の故障原因となるので、Matrice4シリーズ使用中は水に濡れないようご注意ください。

飛行中に雨が降った場合はすみやかに帰還・着陸し、次回の飛行までに機体の内側・外側を完全に乾かしてください。

DJI Matrice 4シリーズには、何種類のモデルがありますか?また、これらのモデルの違いは何ですか?

DJI Matice 4シリーズには、DJI Matrice 4TとDJI Matrice 4Eの2つのバージョンがあります。

DJI Matrice 4Tは、1/1.3インチCMOS 48MP広角カメラ、1/1.3インチCMOS 48MP中望遠カメラ、1/1.5インチCMOS 48MP望遠カメラ、サーマル画像カメラ、NIR補助ライト、レーザー距離計モジュールを搭載し、熱画像認識機能とパワフルな夜間撮影機能を備えています。

DJI Matrice 4Eは、4/3インチCMOS 20MP広角カメラ、1/1.3インチCMOS 48MP中望遠カメラ、1/1.5インチCMOS 48MP望遠カメラ、レーザー距離計モジュールを搭載し、パワフルな撮像性能を発揮します。

DJI Matrice 4シリーズのアクセサリーで、DJI Mavic 3 Enterpriseシリーズと互換性があるものは何ですか?

互換性はありません。

Matrice4シリーズの導入費用は?

さて、ここまで 最新小型業務用ドローン「Matrice 4シリーズ」について解説してまいりましたが、気になるのは導入費用ですよね。

定価は以下のようになっております!

 DJI Matrice 4E + DJI Care Enterprise Plus:税込 866,800円
 DJI Matrice 4T + DJI Care Enterprise Plus:税込 1,108,800円

セット内容については、Matrice 4シリーズの機体紹介ページよりご確認ください。

前モデル Mavic 3Eシリーズと違い、Matrice 4シリーズではRTK機能に必要な「RTKモジュール」が標準装備である点も嬉しいですよね!

機体のお見積もり・お問い合わせについては、下ページ内「お見積り依頼」よりお気軽にお問い合わせください。

Matrice4シリーズはレンタルも可能

購入するとなるとなかなか高額な業務用ドローンですが、当社ではドローンのレンタルサービスも行っております。

Matrice 4シリーズ以外にも最新の産業用ドローンから一般向けのカメラドローン、バッテリーのみのレンタルまで幅広くラインナップしております。

お見積りはもちろん無料です!ぜひお気軽にお問い合わせください。

Natrice4シリーズ|仕様

機体

離陸重量(プロペラ装着時)1219 g*
*機体の標準重量(バッテリー、プロペラ、microSDカードを含む)。実際の重量は、製造バッチの素材や外的要因で異なる場合があります。
離陸重量(低騒音プロペラ装着時)1229 g*
*機体の標準重量(バッテリー、プロペラ、microSDカードを含む)。実際の重量は、製造バッチの素材や外的要因で異なる場合があります。
最大離陸重量標準プロペラ:1420 g
低騒音プロペラ:1430 g
サイズ折りたたんだ状態:約260.6×113.7×138.4 mm(長さ×幅×高さ)
展開した状態:約307.0×387.5×149.5 mm(長さ×幅×高さ)
最大ペイロード200 g
プロペラサイズ10.8インチ
対角ホイールベース438.8 mm
最大上昇速度10 m/s
最大下降速度8 m/s
最大水平速度21 m/s(前方飛行)
18 m/s(後方飛行)
19 m/s(側方飛行)
*EU地域ではスポーツモードで19 m/sを超える速度は出せません。
最大高度6000 m
最大動作高度(ペイロードを含む)4000 m
最大飛行時間(無風時)49分(標準プロペラ)
46分(低騒音プロペラ)
最大ホバリング時間(無風時)42分(標準プロペラ)
39分(低騒音プロペラ)
最大飛行距離(無風時)35 km(標準プロペラ)
32 km(低騒音プロペラ)
最大風圧抵抗12 m/s
動作環境温度-10°C〜40°C
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
*GLONASSは、RTKモジュールが有効な場合のみサポート
ホバリング精度範囲(無風または微風)±0.1 m(ビジョンシステム使用時)
±0.5 m(GNSS使用時)
±0.1 m(RTK使用時)
RTK GNSS精度RTK Fix:1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
内部ストレージなし
ポートE-Portインターフェイス×1:公式アクセサリーおよびサードパーティ製PSDKデバイスをサポート
E-Port Liteインターフェイス×1:USB接続をサポート
プロペラ型式1157F(標準プロペラ)
1154F(低騒音プロペラ)

カメラ

イメージセンサーDJI Matrice 4T
・広角:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
・中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
・テレフォト(望遠):1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP
DJI Matrice 4E
・広角:4/3インチCMOS、有効画素数:20 MP
・中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
・テレフォト(望遠):1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP
レンズDJI Matrice 4T
・FOV:82°
・焦点距離(35 mm判換算):24 mm
・絞り:f/1.7
・フォーカス:1 m~∞
DJI Matrice 4E
・FOV:84°
・焦点距離(35 mm判換算):24 mm
・絞り:f/2.8〜f/11
・フォーカス:1 m~∞
中望遠カメラ
・FOV:35°
・焦点距離(35 mm判換算):70 mm
・絞り:f/2.8
・フォーカス:3 m~∞
望遠カメラ
・FOV:15°
・焦点距離(35 mm判換算):168 mm
・絞り:f/2.8
・フォーカス:3 m~∞
ISO感度ノーマルモード: ISO 100~ISO 25600
夜間撮影モード:
DJI Matrice 4T:
・広角カメラ:ISO 100~ISO 409600
・中望遠カメラ:ISO 100~ISO 409600
・テレフォト(望遠):ISO 100~ISO 819200
DJI Matrice 4E:
・広角カメラ:ISO 100~ISO 204800
・中望遠カメラ:ISO 100~ISO 409600
・テレフォト(望遠):ISO 100~ISO 409600
シャッター速度DJI Matrice 4T: 2〜1/8000秒
DJI Matrice 4E:
・広角:電子シャッター:2〜1/8000秒、メカニカルシャッター:2〜1/2000秒
・中望遠カメラ:2〜1/8000秒
・テレフォト(望遠):2〜1/8000秒
最大静止画サイズDJI Matrice 4T:
・広角:8064 × 6048
・中望遠カメラ:8064 × 6048
・テレフォト(望遠):8192 × 6144
DJI Matrice 4E:
・広角:5280 × 3956
・中望遠カメラ:8064 × 6048
・テレフォト(望遠):8192 × 6144
写真撮影の最小間隔DJI Matrice 4T:0.7秒
DJI Matrice 4E:0.5秒
動画コーデック&解像度・動画コーディングフォーマット:H.264/H.265
・解像度:4K(3840 × 2160@30fps)、フルHD(1920 × 1080@30fps)
デジタルズームテレフォト(望遠):16倍(112倍ハイブリッドズーム)

赤外線カメラ

熱画像撮像装置DJI Matrice 4T:非冷却VOxマイクロボロメータ
注意赤外線カメラレンズを高エネルギー源(太陽、溶岩、レーザービームなど)に向けないでください。カメラのセンサー焼けが生じ、回復不能な損傷につながることがあります。
解像度DJI Matrice 4T:640 × 512
画素ピッチDJI Matrice 4T:12 μm
フレームレートDJI Matrice 4T:30 Hz
レンズDFOV:45°±0.3°
焦点距離(35 mm判換算):53 mm
絞り:f/1.0
フォーカス:5 m~∞
温度分解能(NETD)DJI Matrice 4T:≤50mk@F1.0
温度測定方法DJI Matrice 4T:スポット測定、エリア測定
温度測定範囲高利得モード:-20°C〜150°C
低利得モード:0°C〜550°C
パレットホワイト ホット/ブラック ホット/ティント/アイアン レッド/ホット アイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2
写真フォーマットJPEG (8bit)、R-JPEG (16bit)
動画解像度1280 × 1024@30fps(超解像度が有効、ナイトモードは無効)
その他の条件:640 × 512@30fps
動画ビットレート6.5Mbps (H.264 640 × 512@30fps)
5Mbps (H.265 640 × 512@30fps)
12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)
動画フォーマットMP4
静止画モードシングル:1280 × 1024/640 × 512
タイマー:1280 × 1024/640 × 512
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
画像解像度赤外線画像:1280 × 1024(スーパー解像度がオン)
640 × 512(スーパー解像度がオフ)
デジタルズーム28倍
赤外線波長8 um~14 um
赤外線温度測定の精度高ゲイン:±2℃または±2%のいずれか大きい方
低ゲイン:±5℃または±3%のいずれか大きい方

ジンバル

映像ブレ補正DJI Matrice 4T:3軸(チルト、ロール、パン)
DJI Matrice 4E:3軸(チルト、ロール、パン)
機械的可動範囲DJI Matrice 4T
・チルト:-140°~113°
・ロール:-52°~52°
・パン:-65°~65°
ソフトリミット:
・チルト:-90°~35°
・ロール:-47°~47°
・パン:-60°~60°
DJI Matrice 4E
・チルト:-140°~50°
・ロール:-52°~52°
・パン:-65°~65°
ソフトリミット:
・チルト:-90°~35°
・ロール:-47°~47°
・パン:-60°~60°
制御可能な回転範囲DJI Matrice 4T
・パン:±-90°~35°
・パン:操作不可
DJI Matrice 4E
・チルト:-90°~35°
・パン:操作不可
最大制御速度(チルト)100°/s
角度ぶれ範囲±0.007°
ヨー軸マニュアル操作は制御不能
MSDKインターフェイスプログラムは制御可能
保護等級標準保護レベルなし
動作環境温度スタンダード:-10°C~40°C

検知

検知タイプ全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用。
前方デュアル測定範囲:0.4~22.5 m
測定範囲:0.4~200 m
障害物回避速度:飛行速度 ≤21 m/s
FOV:90°(水平方向)、135°(垂直方向)
後方測定範囲:0.4~22.5 m
測定範囲:0.4~200 m
障害物回避速度:飛行速度 ≤21 m/s
FOV:-90°(水平方向)、135°(垂直方向)
側方測定範囲:0.5~32 m
測定範囲:0.5~200 m
障害物回避速度:飛行速度 ≤21 m/s
FOV:90°(水平方向)、90°(垂直方向)
下方測定範囲:0.3~18.8 m
障害物回避速度:飛行速度 ≤10 m/s
前方と後方のFOVはそれぞれ160°、左右はそれぞれ160°です。
動作環境前方、後方、左方、右方、上方:表面にきめの細かいテクスチャー、十分な光があること。
下方:地面はテクスチャーが豊富かつ照度条件*が十分であり、拡散反射面と20%を超える反射率を備えていること(壁、木、人など)。

映像伝送

映像伝送システムO4 Enterprise
ライブビュー品質送信機:1080p/30fps
動作周波数2.400~2.4835 GHz
2.400~2.4835 GHz(日本国内では、5.8 GHz帯は使用不可)
5.725〜5.850 GHz
5.150~5.250 GHz (CE)
使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。
伝送電力 (EIRP)2.4 GHz:≤ 33 dBm (FCC)、≤ 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.8 GHz:<33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE)
5.15~5.25 GHz:< 23 dBm (FCC/CE)
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合)25 km (FCC)
12 km (CE)
12 km (SRRC)
12 km (MIC)
電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意を払ってください。
最大伝送距離(電波干渉がある場合)強い干渉 – 都市中心部(約1.5〜5 km)
中程度の干渉 – 郊外(約5~15 km)
弱い干渉:郊外/海岸(約15~25 km)
FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。このデータは参考値であり、実際の飛行距離を保証するものではありません。
最大ダウンロード速度20 MB/s
機体と送信機が干渉することなく近接した条件下で測定。
遅延(環境条件およびモバイル端末に依存)130 ms
近接場かつ干渉のない条件下で、1倍レンズで撮影した場合の遅延性能。
アンテナアンテナ×8、2T4R
その他セルラードングル収納部

NIR補助ライト

赤外線照明DJI Matrice 4T:
FOV: 5.7°±0.3°

レーザーモジュール

レーザー距離測定測定範囲: 1800 m (1 Hz) @20% 反射率ターゲット
斜入射範囲(斜距離1:5):600 m (1 Hz)
ブラインドゾーン:3~1 m
距離測定精度:
1~3 m:システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ
その他の距離:±(0.2+0.0015D)(Dは測定距離を表します)

DJI RC Plus 2 Enterprise

映像伝送システムO4 Enterprise
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合)25 km (FCC)
12 km (CE)
12 km (SRRC)
12 km (MIC)
*電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意。
画像伝送の動作帯域2.4000~2.4835 GHz
5.725~5.850 GHz
5.1G(受信のみ)
*使用可能な動作周波数は地域によって異なります。現地法規制を確認してください。
アンテナ2T4R、マルチビーム高利得アンテナ内蔵
映像伝送 伝送電力 (EIRP)2.4 GHz:<33 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<23 dBm (CE)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC)、<14 dBm(CE)、<30 dBm(SRRC)
4G伝送DJIセルラードングル2
Wi-FiプロトコルWi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
最大1774.5 Mbpsのデータレートサポート
Wi-Fi 動作帯域2.4000~2.4835 GHz
5.150~5.250 GHz
5.725〜5.850 GHz
*地域によって利用制限あり。
Wi-Fi 伝送電力 (EIRP)2.4 GHz:<26 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<23 dBm (FCC)
5.8 GHz:<23 dBm (FCC/SRRC)、<14 dBm (CE)
BluetoothプロトコルBluetooth 5.2
Bluetooth動作周波数2.400~2.4835 GHz
Bluetooth 伝送電力 (EIRP)<10 dBm
画面解像度1920 × 1200
画面サイズ7.02インチ
画面フレームレート60 fps
輝度1400ニト
タッチ画面制御10ポイントのマルチタッチ対応
内蔵バッテリー2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh
外部バッテリーオプション、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh
再充電タイプPD急速充電対応、最大20V/3.25A USB Type-C充電器
ストレージ容量ROM 128 G + microSDカードで拡張可能
充電時間2時間(内蔵および外部バッテリー)
内蔵バッテリー駆動時間3.8時間
外部バッテリー駆動時間3.2時間
出力ポートHDMI 1.4
インジケーターステータスライト&電源ライト&許可ライト(周囲の明るさに応じて調整)
スピーカーブザー対応
オーディオアレイマイク
動作環境温度-20℃~50℃
保管環境温度1ヵ月以内:-30℃~45℃
1~3ヵ月:-30℃~35℃
3ヵ月~1年:-30℃~30℃
充電温度5℃~40℃
対応機体モデルMatrice 4T/4E
GNSSGPS、Galileo、BeiDouトリプルモード、ダイナミック ホームポイント リフレッシュ対応
サイズ約268×163×94.5 mm
重量1.15 kg(外部バッテリーを除く)
モデルTKPL 2
システムのバージョンAndroid 11
外部インターフェイスHDMI 1.4、SD3.0、Type-C (OTG対応、PD充電対応、最大電力65W)
USB-AはUSB 2.0対応
アクセサリーストラップ/ウエストサポート(オプション)

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